CSI연구실 (지도교수: 우홍욱)의 논문이 인공지능 분야 우수학회인 NeurIPS 2023 (Thirty-seventh Conference on Neural Information Processing Systems)에 게재 승인(Accept) 되었습니다. 논문은 23년 12월 미국 뉴올리언스에서 발표될 예정입니다.

논문 “Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt

Ensemble for Embodied Agents” 은 소프트웨어학과 최원제 (박사과정), 김우경 (박사과정), 김승현 (석사과정) 연구원이 저자로 참여했습니다.

본 연구는 학습 시 관찰되지 않았던 물리 환경의 시각적 변화에 로봇 에이전트가 빠르게 적응할 수 있게 하는 새로운 프레임워크, CONPE (Contrastive Prompt Ensemble)를 제안합니다. CONPE 프레임워크는 사전 훈련된 시각-언어 모델 (Vision-Language Model)과 시각적 프롬프트 (Visual Prompt)를 사용하여 다양한 환경과 물리적 변화에 효율적으로 로봇 제어/네비게이션 정책을 적응을 할 수 있게 합니다.

CSI 연구실은 머신러닝, 강화학습, 자기지도학습을 활용하여 네트워크, 클라우드 시스템 최적화 연구와 로봇, 드론 자율주행 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 NeurIPS 2023 논문의 연구는 사람중심인공지능 핵심원천기술사업 (IITP), 한국연구재단 개인기초사업 (NRF), 인공지능대학원의 지원으로 진행 중 입니다.

우홍욱 | hwoo@skku.edu | CSI Lab | https://sites.google.com/view/csi-agent-group