우홍욱 교수 연구실 (CSI연구실), CVPR 2024 논문 게재 승인

CSI연구실 (지도교수: 우홍욱)의 논문이 인공지능 분야 우수학회인 CVPR 2024 (IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference) 에 게재 승인(Accept) 되었습니다. 

논문은 24년 6월 미국 시애틀에서 발표될 예정입니다.

논문 “Model Adaptation for Time Constrained Embodied Control” 은 소프트웨어학과 송재현 (석사과정), 유민종 (석박사통합과정) 연구원이 저자로 참여했습니다.

본 연구는 로봇이나 자율주행 차량과 같은 비전 기반 임바디드 (Embodied) 인공지능 에이전트를 위한 추론 지연 시간 제한에 유연한 대응이 가능한 딥러닝 모델 구조인 MoDeC (MoDel Adaptation for constrained embodied Control) 프레임워크를 제안합니다. MoDec을 통해, 학습 시 경험하지 못한 태스크의 즉시성에 따른 추론 지연 시간 제한 (Inference Latency constraint)과 모델이 설치된 제한된 리소스의 다비이스 환경에 맞추어, 임바디드 에이전트는 모델 추론에 관한 Few-Shot 최적 적응이 가능해집니다. 이를 위해, MoDeC은 다중 태스크 모듈 구조와 모듈 구조 상에서 추론 경로를 결정하는 동적 라우팅 네트워크, 그리고 디바이스 환경 최적화를 위한 디바이스 어댑터를 포함합니다.

CSI 연구실은 머신러닝, 강화학습, 자기지도학습을 활용하여 네트워크, 클라우드 시스템 최적화 연구와 봇, 드론 자율주행 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 CVPR 2024 논문의 연구는 사람중심인공지능 핵심원천기술사업 (IITP), 한국연구재단 개인기초사업 (NRF), 인공지능대학원, ICT명품인재양성사업의 지원으로 진행 중 입니다.

우홍욱 | hwoo@skku.edu | CSI Lab | https://sites.google.com/view/csi-agent-group